矮小的竹种，其杆高10～15厘米，的竹种，其杆高达40米以上。成熟的竹生出水平的枝，叶片为剑形，有叶柄，幼株的叶直接从茎上生出。虽然某些种的茎秆生长迅速（每日可生长0.3米），但大多数种类仅在生长12～120年后才开花结籽。竹一生只开花结籽一次。
地下茎
竹的地下茎（俗称竹鞭）是横着生长的，中间稍空，也有节并且多而密，在节上长着许多须根和芽。一些芽发育成为竹笋钻出地面长成竹子，另一些芽并不长出地面，而是横着生长，发育成新的地下茎。因此，竹子都是成片成林的生长。嫩的竹鞭和竹笋可以食用。用种子繁殖的竹子，很难长粗，需要几十年的时间，才能长到原来竹子的粗度。所以一般都用竹鞭（即地下茎）繁殖，只要3-5年，就能长到规定的粗度。
秋冬时，竹芽还没有长出地面，这时挖出来就叫冬笋（黄泥拱）；春天，竹笋长出地面就叫春笋。冬笋和春笋都是中国菜品里常见的食物。春天时，竹芽在干燥的土壤中等待春雨，如果下过一场透雨，春笋就会以很快的速度长出地面。
竹类大都喜温暖湿润的气候盛产于热带、亚热带和温带地区。竹子是森林资源之一。全世界竹类植物约有70多属1,200多种，主要分布在热带及亚热带地区，少数竹类分布在温带和寒带。竹子是常绿(少数竹种在旱季落叶)浅根性植物，对水热条件要求高，而且非常敏感，地球表面的水热分布支配着竹子的地理分布。